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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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多旋翼无人机用单载荷光电稳定平台结构设计
学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:
王纯阳
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提交时间:2016/04/11
光电稳定平台
多旋翼无人机
静力分析
模态分析
响应谱分析
Interference and inhibition of lift fluctuation on quadrotor aircraft
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 2431-2437
作者:
Zhao C.-J.
;
Gong X.
;
Bai Y.
;
Xu Z.-J.
;
Xu D.-F.
;
Gao Q.-J.
Adobe PDF(1676Kb)
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浏览/下载:335/103
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提交时间:2015/04/24
Improved adaptive extended Kalman algorithm for attitude estimation of multi-rotor UAV
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 3384-3390
作者:
Zhang X.
;
Bai Y.
;
Zhao C.-J.
;
Wang R.-J.
;
Gong X.
;
Xu Z.-J.
Adobe PDF(1619Kb)
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浏览/下载:504/106
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提交时间:2015/04/24
四旋翼微型飞行器的区间二型模糊神经网络自适应控制
期刊论文
光学精密工程, 2012, 期号: 06, 页码: 1334-1341
作者:
陈向坚
;
李迪
;
续志军
;
苏东风
caj(731Kb)
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浏览/下载:639/196
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提交时间:2013/03/11
区间二型模糊神经网络(It_iifnn)
四旋翼微型飞行器
鲁棒补偿器
Lyapunov稳定理论
稳定性
鲁棒性