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全数字化无刷直流电机伺服控制系统设计 期刊论文
国外电子测量技术, 2016, 期号: 5, 页码: 34-38
作者:  张立文;  刘鑫;  张淑梅;  米阳
caj(331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/96  |  提交时间：2017/09/17
转矩波动  无刷直流电机  数字电流环  Dsp28335  
空间载荷伺服控制系统低速运动摩擦补偿 期刊论文
微电机, 2016, 期号: 4, 页码: 72-76
作者:  卢盟;  徐抒岩;  曹晓涛
caj(198Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/109  |  提交时间：2017/09/17
简化lugre摩擦模型  摩擦补偿  转矩波动补偿  干扰观测器  低速