Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
全数字化无刷直流电机伺服控制系统设计 | |
张立文; 刘鑫; 张淑梅; 米阳 | |
2016-05-15 | |
发表期刊 | 国外电子测量技术
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期号 | 5页码:34-38 |
摘要 | 转矩波动是影响无刷直流电机伺服控制精度的重要因素,限制了无刷直流电机在控制性能要求较高场合的应用。针对此问题,在传统位置环和速度环的基础上,引入数字化电流环,通过电流闭环控制稳定电磁转矩,从而减小转矩脉动的干扰以提高控制精度。通过对系统模型的分析,确定控制系统参数,实现了以高性能的数字信号处理器DSP28335为核心的电机伺服控制系统软硬件设计。实验结果表明,引入数字电流环后,系统的跟踪精度得到了明显的提高(近9倍),且系统的动态响应性能也得到了较好的改善。 |
关键词 | 转矩波动 无刷直流电机 数字电流环 Dsp28335 |
语种 | 中文 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57777 |
专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 张立文,刘鑫,张淑梅,等. 全数字化无刷直流电机伺服控制系统设计[J]. 国外电子测量技术,2016(5):34-38. |
APA | 张立文,刘鑫,张淑梅,&米阳.(2016).全数字化无刷直流电机伺服控制系统设计.国外电子测量技术(5),34-38. |
MLA | 张立文,et al."全数字化无刷直流电机伺服控制系统设计".国外电子测量技术 .5(2016):34-38. |
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文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
全数字化无刷直流电机伺服控制系统设计.c(331KB) | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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