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非道路车辆全向电动底盘四轮差速转向模型 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2015, 期号: 05, 页码: 48-52
作者:  朱振华;  吕琼莹;  王一凡;  丁洪韬
caj(1476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：375/143  |  提交时间：2016/07/06
全向电动底盘  四轮差速转向  数学模型  转向控制  
双功能飞轮控制方法的研究 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2007, 期号: 2
作者:  刘治华;  王春丽;  于正林;  贾宏光
caj(455Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/91  |  提交时间：2012/09/25
双功能飞轮  积分分离式分段pid控制  姿态控制  数学模型