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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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中科院长春光机所知识... [3]
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2000 [1]
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1995 [1]
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移动机器人的局部路径规划与控制
期刊论文
兵工学报, 2000, 期号: 01, 页码: 53-56
作者:
谷东兵
;
宋正勋
;
胡豁生
;
布雷德·麦克
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提交时间:2013/03/12
移动机器人
导航系统
路径规划
信息融合
关于一类柔性机器人手臂镇定的理论研究
期刊论文
兵工学报, 1997, 期号: 04, 页码: 338-341
作者:
王作权
;
李延忠
;
林晓宁
;
侯学章
caj(135Kb)
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浏览/下载:352/45
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提交时间:2013/03/11
柔性机器人
控制系统
稳定
机器人运动学正解的新算法
期刊论文
兵工学报, 1995, 期号: 02, 页码: 70-73
作者:
赵国文
;
潘毓学
;
沈钟英
;
吴丽娟
;
安承业
;
段秀敏
;
宋若川
;
迟颖敏
caj(118Kb)
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提交时间:2013/03/11
机器人
运动状态
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基类复向量矩阵