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移动机器人的局部路径规划与控制 期刊论文
兵工学报, 2000, 期号: 01, 页码: 53-56
作者:  谷东兵;  宋正勋;  胡豁生;  布雷德·麦克
caj(44Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：496/66  |  提交时间：2013/03/12
移动机器人  导航系统  路径规划  信息融合  
关于一类柔性机器人手臂镇定的理论研究 期刊论文
兵工学报, 1997, 期号: 04, 页码: 338-341
作者:  王作权;  李延忠;  林晓宁;  侯学章
caj(135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/45  |  提交时间：2013/03/11
柔性机器人  控制系统  稳定  
机器人运动学正解的新算法 期刊论文
兵工学报, 1995, 期号: 02, 页码: 70-73
作者:  赵国文;  潘毓学;  沈钟英;  吴丽娟;  安承业;  段秀敏;  宋若川;  迟颖敏
caj(118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/66  |  提交时间：2013/03/11
机器人  运动状态  类复向量矩阵  基类复向量矩阵