Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 机器人运动学正解的新算法 | |
| 赵国文; 潘毓学; 沈钟英; 吴丽娟; 安承业; 段秀敏; 宋若川; 迟颖敏 | |
| 1995-05-15 | |
| 发表期刊 | 兵工学报
 |
| 期号 | 02页码:70-73 |
| 关键词 | 机器人 运动状态 类复向量矩阵 基类复向量矩阵 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/30652 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵国文,潘毓学,沈钟英,等. 机器人运动学正解的新算法[J]. 兵工学报,1995(02):70-73. |
| APA | 赵国文.,潘毓学.,沈钟英.,吴丽娟.,安承业.,...&迟颖敏.(1995).机器人运动学正解的新算法.兵工学报(02),70-73. |
| MLA | 赵国文,et al."机器人运动学正解的新算法".兵工学报 .02(1995):70-73. |
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