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地基大口径望远镜伺服系统的抗扰动设计 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2627-2635
作者:  王帅;  邓永停;  朱娟
caj(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/119  |  提交时间：2018/04/09
地基望远镜  扰动抑制  线性自抗扰控制  交流永磁同步电机  抗饱和  低速性能  
基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2636-2644
作者:  邓永停;  李洪文;  刘京;  王建立
caj(434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：454/134  |  提交时间：2018/04/09
大口径望远镜  低速跟踪  转动惯量辨识  加速度估计  扰动力矩观测器  
电机波动力矩的重复学习控制补偿 期刊论文
光学精密工程, 2003, 期号: 04, 页码: 390-393
作者:  陈娟;  张淑梅;  黄艳秋;  张袅娜
caj(44Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：402/60  |  提交时间：2013/03/11
低速抖动  电机波动力矩  齿槽效应  重复学习控制  
伺服系统两种低速非线性补偿方法的对比实验 期刊论文
光学精密工程, 2003, 期号: 01, 页码: 94-97
作者:  陈涛;  陈娟;  蒋风华
caj(46Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/52  |  提交时间：2013/03/11
伺服系统  低速  抖动  摩擦力矩  补偿