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Hex-Rotor无人飞行器及其飞行控制系统设计 期刊论文
光学精密工程, 2012, 期号: 11, 页码: 2450-2458
作者:  宫勋;  白越;  赵常均;  高庆嘉;  彭程;  田彦涛
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多旋翼飞行器  滤波反步法  自抗扰技术  双环并行结构  
四旋翼微型飞行器的区间二型模糊神经网络自适应控制 期刊论文
光学精密工程, 2012, 期号: 06, 页码: 1334-1341
作者:  陈向坚;  李迪;  续志军;  苏东风
caj(731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：608/179  |  提交时间：2013/03/11
区间二型模糊神经网络(It_iifnn)  四旋翼微型飞行器  鲁棒补偿器  Lyapunov稳定理论  稳定性  鲁棒性