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三旋翼飞行器动力学分析及建模 期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 07, 页码: 1873-1880
作者:  杨阳;  崔金峰;  余毅
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三旋翼飞行器  飞行姿态  矩阵分析  Pid控制  Lqg控制  
增益自适应滑模控制器在微型飞行器飞行姿态控制中的应用 期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 05, 页码: 1183-1191
作者:  李迪;  陈向坚;  续志军
caj(981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:455/139  |  提交时间:2014/03/07
微型飞行器  滑模控制器  姿态控制  模糊神经网络  李亚普诺夫函数