中文版 | English

在结果中检索

CIOMP OpenIR

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助

限定条件                        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制 期刊论文
机器人, 2015, 期号: 04, 页码: 415-423
作者:  彭程;  白越;  乔冠宇;  宫勋;  田彦涛
caj(604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/80  |  提交时间：2016/07/06
四旋翼无人机  偏航运动  执行器饱和  抗饱和  多模式pid(Mmpid)  
全捷联激光半主动导引头线性视场研究 期刊论文
中国光学, 2015, 期号: 03, 页码: 415-421
作者:  张鑫;  杜智远;  乔彦峰;  刘慧;  白杨;  朱明超;  刘立刚;  贾宏光
caj(421Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/143  |  提交时间：2016/07/06
捷联导引头  激光半主动  四象限探测器  线性视场  
Anti-windup and multi-mode PID control of yaw movement for a quad-rotor UAV 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 415-423
作者:  Peng, C.;  Y. Bai;  G. Qiao;  X. Gong and Y. Tian
caj(604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/86  |  提交时间：2016/08/24
Overview of research on space laser communication tracking and pointing technology 期刊论文
Chemical Engineering Transactions, 2015, 卷号: 46
作者:  Hu, Q.;  Z. Li;  L. Yang;  K. Qiao and X. Zhang
浏览  |  Adobe PDF(695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/58  |  提交时间：2016/07/21
Variable structure and variable coefficient proportional-integral-derivative control to prevent actuator saturation of yaw movement for a coaxial eight-rotor unmanned aerial vehicle 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering, 2015, 卷号: 229, 期号: 9, 页码: 1661-1674
作者:  Peng, C.;  C. C. Zhao;  X. Gong;  G. Y. Qiao;  Y. Bai;  D. F. Xu;  Q. J. Gao and Y. T. Tian
浏览  |  Adobe PDF(378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：411/161  |  提交时间：2016/07/15