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三点支撑平台的快速调平研究 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2015, 期号: 08, 页码: 1216-1223
作者:  王超;  高云国;  乔健
caj(623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/64  |  提交时间：2016/07/06
载车平台  三点支撑  机械支腿  调平  调平时间  
四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制 期刊论文
机器人, 2015, 期号: 04, 页码: 415-423
作者:  彭程;  白越;  乔冠宇;  宫勋;  田彦涛
caj(604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/80  |  提交时间：2016/07/06
四旋翼无人机  偏航运动  执行器饱和  抗饱和  多模式pid(Mmpid)  
光电跟踪设备载车平台的重复定位精度 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 05, 页码: 1322-1330
作者:  高云国;  王超;  江展洪;  乔健
caj(397Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/97  |  提交时间：2016/07/06
光电跟踪设备  载车平台  副车架  三点支撑  重复定位精度  
Anti-windup and multi-mode PID control of yaw movement for a quad-rotor UAV 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 415-423
作者:  Peng, C.;  Y. Bai;  G. Qiao;  X. Gong and Y. Tian
caj(604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/86  |  提交时间：2016/08/24
Re-orientation accuracy of vehicle-born photoelectric tracking equipment 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2015, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 1322-1330
作者:  Gao, Y.-G.;  C. Wang;  Z.-H. Jiang and J. Qiao
caj(397Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/64  |  提交时间：2016/08/24
Variable structure and variable coefficient proportional-integral-derivative control to prevent actuator saturation of yaw movement for a coaxial eight-rotor unmanned aerial vehicle 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering, 2015, 卷号: 229, 期号: 9, 页码: 1661-1674
作者:  Peng, C.;  C. C. Zhao;  X. Gong;  G. Y. Qiao;  Y. Bai;  D. F. Xu;  Q. J. Gao and Y. T. Tian
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