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| Hex-Rotor无人飞行器及其飞行控制系统设计 期刊论文 光学精密工程, 2012, 期号: 11, 页码: 2450-2458 作者: 宫勋; 白越; 赵常均; 高庆嘉 ; 彭程; 田彦涛
caj(645Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:642/225  |  提交时间:2013/03/11 多旋翼飞行器 滤波反步法 自抗扰技术 双环并行结构 |
| 多旋翼无人机全局输入解耦装置及包含该装置的控制系统 (发明) 专利 专利类型: 发明专利, 申请日期: 2012-02-22, 公开日期: 2012-08-29 发明人: 白越; 侯至丞; 宫勋; 高庆嘉 ; 孙强 ; 续志军![](/image/person.jpg)
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| 六旋翼无人机分立输入解耦装置及包含该装置的控制系统 (发明) 专利 专利类型: 发明专利, 申请日期: 2012-01-18, 公开日期: 2012-08-29 发明人: 白越; 侯至丞; 宫勋; 高庆嘉 ; 孙强 ; 续志军![](/image/person.jpg)
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| Model and simulation on the efficiencies of microcavity OLEDs 期刊论文 Optics Communications, 2012, 卷号: 285, 期号: 13-14, 页码: 3100-3103 作者: Ma F. Y.; Su J. P.; Guo M. T.; Gong Q. X.; Duan Z. Y.; Yang J.; Du Y. L.; Yuan B.; Liu X. Y.
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| Adaptive backstepping sliding mode trajectory tracking control for a quad-rotor 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2012, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 555-560 作者: Gong X.; Hou Z.-C.; Zhao C.-J.; Bai Y.; Tian Y.-T.
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| Backstepping sliding mode tracking control of quad-rotor under input saturation 期刊论文 International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2012, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 515-532 作者: Gong X.; Bai Y.; Hou Z.; Zhao C.; Tian Y.; Sun Q.![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:397/0  |  提交时间:2013/03/27 |