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Hex-Rotor无人飞行器及其飞行控制系统设计 期刊论文
光学精密工程, 2012, 期号: 11, 页码: 2450-2458
作者:  宫勋;  白越;  赵常均;  高庆嘉;  彭程;  田彦涛
caj(645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：612/206  |  提交时间：2013/03/11
多旋翼飞行器  滤波反步法  自抗扰技术  双环并行结构  
动基座光电稳定平台伺服系统中加速度反馈的实现 期刊论文
光学精密工程, 2012, 期号: 08, 页码: 1782-1788
作者:  孔德杰;  戴明;  程志峰;  沈宏海;  盖竹秋;  王国华;  毛大鹏
caj(529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：634/199  |  提交时间：2013/03/11
动基座光电稳定平台  伺服系统  加速度反馈  扰动力矩