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Trajectory tracking and obstacle avoidance of a redundant robotic manipulator based on the improved grey wolf optimizer 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2023, 卷号: 31, 期号: 24, 页码: 3595-3605
作者:  J. Cui, Y. Zhou, S. He, Z. Xu and M. Zhu
浏览  |  Adobe PDF(2127Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/9  |  提交时间：2024/07/02
Interval Type-2 Fuzzy PID Controller Using Disassembled Gradational Optimization 期刊论文
Sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 22
作者:  Y. Chu, H. Han, T. Ma, M. Zhu, Z. Li, Z. Xu and Q. Wu
浏览  |  Adobe PDF(3847Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/14  |  提交时间：2024/07/02
Global and local feature fusion image dehazing 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2023, 卷号: 31, 期号: 18, 页码: 2687-2699
作者:  X. Jiang;  H. Nie and M. Zhu
浏览  |  Adobe PDF(2949Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/6  |  提交时间：2024/07/03
Time-Optimal Asymmetric S-Curve Trajectory Planning of Redundant Manipulators under Kinematic Constraints 期刊论文
Sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 6
作者:  T. Liu;  J. Cui;  Y. Li;  S. Gao;  M. Zhu and L. Chen
浏览  |  Adobe PDF(9698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/9  |  提交时间：2024/07/03
Fuzzy logic nonzero-sum game-based distributed approximated optimal control of modular robot manipulators with human-robot collaboration 期刊论文
Neurocomputing, 2023, 卷号: 543
作者:  T. An, X. Zhu, M. Zhu, B. Ma and B. Dong
Adobe PDF(3438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/6  |  提交时间：2024/07/01
LPHOG: A Line Feature and Point Feature Combined Rotation Invariant Method for Heterologous Image Registration 期刊论文
Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 期号: 18
作者:  J. He;  X. Jiang;  Z. Hao;  M. Zhu;  W. Gao and S. Liu
Adobe PDF(44839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/3  |  提交时间：2024/07/03
Recognition of Nucleophosmin Mutant Gene Expression of Leukemia Cells Using Raman Spectroscopy 期刊论文
Applied Spectroscopy, 2023, 卷号: 77, 期号: 7, 页码: 689-697
作者:  M. Li;  Y. Wu;  M. Chi;  Y. Wang;  M. Zhu and S. Gao
浏览  |  Adobe PDF(1678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/3  |  提交时间：2024/07/03
Multistage microfluidic cell sorting method and chip based on size and stiffness 期刊论文
Biosensors and Bioelectronics, 2023, 卷号: 237
作者:  G. Li;  Y. Ji;  Y. Wu;  Y. Liu;  H. Li;  Y. Wang;  M. Chi;  H. Sun and H. Zhu
浏览  |  Adobe PDF(13036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/6  |  提交时间：2024/07/03
A low-frequency micro-vibration absorber based on a designable quasi-zero stiffness beam 期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2023, 卷号: 132
作者:  X. Lian;  H. Deng;  G. Han;  F. Jiang;  L. Zhu;  M. Shao;  X. Liu;  R. Hu;  Y. Gao;  M. Ma and X. Zhong
浏览  |  Adobe PDF(3737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/11  |  提交时间：2024/07/03
Monocular 3D Object Detection With Motion Feature Distillation 期刊论文
IEEE Access, 2023, 卷号: 11, 页码: 82933-82945
作者:  H. Hu;  M. Li;  M. Zhu;  W. Gao;  P. Liu and K.-L. Chan
浏览  |  Adobe PDF(1431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/5  |  提交时间：2024/07/03