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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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收录类别:EI
发表日期:2019
文献类型:期刊论文
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Configuration Optimization of Nine Degree of Freedom Super-redundant Serial Manipulator Based on Workspace Analysis
期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:
Z.Zhao
;
Z.Xu
;
J.He
;
S.He
;
C.Xu
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提交时间:2020/08/24
Monte Carlo methods,Degrees of freedom (mechanics),Industrial manipulators,Normal distribution,Redundant manipulators,Robotic arms
Design of air-bearing simulator for free-flying robot
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 352-362
作者:
C.Xu
;
D.-W.Li
;
S.He
;
M.-Y.Xia
;
Z.-B.Xu
;
Z.-Y.Zhao
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提交时间:2020/08/24
Simulators,Degrees of freedom (mechanics),Gas bearings,Machine design,Nozzles,Propulsion,Robots,Structural design
Optimization of spatial micro-vibration simulation platform
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2590-2601
作者:
Z.-B.Xu
;
D.-Y.Zhu
;
S.He
;
J.-L.Shen
;
L.Zhao
;
M.-Y.Xia
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提交时间:2020/08/24
Simulation platform,Bandwidth,Mechanisms,Natural frequencies,Transfer functions
Fault Detection Method of Luojia1-01 Satellite Attitude Control System Based on Supervised Local Linear Embedding
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 105489-105502
作者:
Z.Qu
;
K.Xu
;
Z.G.Chen
;
X.He
;
Y.H.Xie
;
M.M.Liu
;
F.Li
;
S.X.Han
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提交时间:2020/08/24
Luojia1-01,telemetry data,fault detection,supervised local linear,embedding (SLLE),diagnosis,Computer Science,Engineering,Telecommunications
Neural Network Control of Space Manipulator Based on Dynamic Model and Disturbance Observer
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 130101-130112
作者:
J.P.He
;
Q.Huo
;
Y.H.Li
;
K.Wang
;
M.C.Zhu
;
Z.B.Xu
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提交时间:2020/08/24
Disturbance observer,dynamic model,neural network control,space,manipulator,vibration suppression,flexible-joint robots,multibody systems,link