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Approximate continuous fixed-time terminal sliding mode control with prescribed performance for uncertain robotic manipulators 期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2022, 卷号: 110, 期号: 1, 页码: 431-448
作者:  H. Y. Sai;  Z. B. Xu;  C. K. Xia and X. Y. Sun
浏览  |  Adobe PDF(2720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/77  |  提交时间：2023/06/14