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六自由度十字关节蛇形机器人运动学分析 期刊论文
机械设计与研究, 2015, 期号: 05, 页码: 23-25+30
作者:  赵华鹤;  徐宁;  王伟兴
caj(798Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/108  |  提交时间：2016/07/06
蛇形机器人  十字关节  运动学  Simulink  
精确可调单簧片式施压机构在摩擦驱动中的应用 期刊论文
机械设计与研究, 2015, 期号: 01, 页码: 1-4
作者:  陈琦
caj(391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/95  |  提交时间：2016/07/06
等应力簧片  簧片刚度  偏心轮  摩擦驱动