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Robust, fast and accurate vision-based localization of a cooperative target used for space robotic arm 期刊论文
Acta Astronautica, 2017, 卷号: 136
作者:  Wen, Z. M.;  Y. J. Wang;  J. Luo;  A. Kuijper;  N. Di and M. H. Jin
浏览  |  Adobe PDF(2498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/134  |  提交时间：2018/06/13
Multi-Camera Piecewise Planar Object Tracking with Mutual Information 期刊论文
Journal of Mathematical Imaging and Vision, 2016, 卷号: 56, 期号: 3
作者:  Fraissinet-Tachet, M.;  M. Schmitt;  Z. M. Wen and A. Kuijper
浏览  |  Adobe PDF(1349Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：349/59  |  提交时间：2017/09/11
激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  王施相
Adobe PDF(2180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/3  |  提交时间：2016/04/11
激光聚焦  3-prs并联机构  运动学  动力学  控制策略  联合仿真  
On-orbit real-time robust cooperative target identification in complex background 期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2015, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 1451-1463
作者:  Wen, Z. M.;  Y. J. Wang;  A. Kuijper;  N. Di;  J. Luo;  L. Zhang and M. H. Jin
Adobe PDF(3482Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/108  |  提交时间：2016/07/15
Modeling and robust backstepping sliding mode control with Adaptive RBFNN for a novel coaxial eight-rotor UAV 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2015, 卷号: 2, 期号: 1
作者:  Peng, C.;  Y. Bai;  X. Gong;  Q. Gao;  C. Zhao and Y. Tian
Adobe PDF(2142Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/171  |  提交时间：2016/07/21
Research on the technique of large-aperture off-axis parabolic surface processing using tri-station machine and its applicability 期刊论文
Applied Optics, 2015, 卷号: 54, 期号: 25, 页码: 7708-7717
作者:  Zhang, X.;  X. Luo;  H. X. Hu and X. J. Zhang
Adobe PDF(2107Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/68  |  提交时间：2016/07/15
空间机械臂热控制关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  石进峰
Adobe PDF(4242Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：501/1  |  提交时间：2014/08/21
空间机构非线性问题的线性仿真技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者:  贺帅
Adobe PDF(2541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/1  |  提交时间：2014/03/15
多点约束单元  间隙单元  球铰支撑  空间机械臂