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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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作者
田大鹏 [8]
高志良 [1]
郭立红 [1]
文献类型
期刊论文 [8]
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2020 [2]
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作者:田大鹏
第一作者
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一种人机交互执行器的动力学建模及重力补偿
期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 07, 页码: 327-331+390
作者:
乔丹
;
高阳
;
倪仕全
;
田大鹏
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提交时间:2023/05/18
四通道遥操作机器人的系统化设计研究
期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6
作者:
温静
;
田大鹏
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浏览/下载:165/73
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提交时间:2023/05/18
永磁同步电机的自抗扰滑模复合控制器设计
期刊论文
电工技术, 2021, 期号: 16, 页码: 19-22
作者:
黄宇
;
田大鹏
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浏览/下载:171/60
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提交时间:2022/06/29
3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析
期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者:
倪仕全
;
田大鹏
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浏览/下载:200/92
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提交时间:2022/06/29
基于ADAMS的6PSS并联机构多目标优化研究
期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 06, 页码: 712-718+761
作者:
郑江涛
;
田大鹏
;
高志良
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提交时间:2022/06/29
音圈快速反射镜的完全跟踪控制
期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 09, 页码: 1997-2006
作者:
王福超
;
王昱棠
;
田大鹏
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提交时间:2021/07/06
快速反射镜
音圈电机
完全跟踪控制
滑模变结构控制
面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模
期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:
王玫羽
;
田大鹏
;
郭立红
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浏览/下载:199/86
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提交时间:2021/07/06
串联球面机构
D-H参数法
运动学模型
ADAMS与MATLAB联合仿真
A survey of line of sight control technology for airborne photoelectric payload
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 1642-1652
作者:
Che, Xin
;
Jia, Ping
;
Tian, Da-Peng
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提交时间:2019/09/17
Delay control systems
Closed loop control systems
Clutter (information theory)
Disturbance rejection
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Photoelectricity
Position control
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