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一种人机交互执行器的动力学建模及重力补偿 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 07, 页码: 327-331+390
作者:  乔丹;  高阳;  倪仕全;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/57  |  提交时间：2023/05/18
基于ADAMS的6PSS并联机构多目标优化研究 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 06, 页码: 712-718+761
作者:  郑江涛;  田大鹏;  高志良
浏览  |  Adobe PDF(2024Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/75  |  提交时间：2022/06/29
钢丝绳传动航空光电稳定平台设计 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1245-1253
作者:  石磊;  许永森;  田大鹏;  王福超;  王中石
浏览  |  Adobe PDF(1787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/81  |  提交时间：2021/07/06
航空成像  高光谱相机  稳定平台  钢丝绳传动  稳定精度  系留气球  
航空光学成像与测量技术新进展 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1221-1225
作者:  田大鹏;  邵晓鹏
浏览  |  Adobe PDF(726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/53  |  提交时间：2021/07/06
航空光学成像与测量  光学  机械  控制  图像处理  
考虑安装基座影响的光电平台等价捷联惯性稳定控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1344-1352
作者:  王中石;  田大鹏;  石磊;  刘晶红
浏览  |  Adobe PDF(2002Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/87  |  提交时间：2021/07/06
光电平台  动力学建模  捷联惯性稳定  基于模型滤波器  干扰观测器  复合控制