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空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  卢盟
Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/3  |  提交时间：2016/04/11
摩擦  转矩波动  Lugre摩擦模型  干扰观测器  永磁同步电机  
电动舵机的非线性因素模糊PID控制 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  汪镇波
Adobe PDF(3051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/2  |  提交时间：2016/04/11
非线性因素  电动舵机  模糊控制  自适应  Dsp  
电动舵机变结构控制律研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  周满
Adobe PDF(1512Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：601/11  |  提交时间：2015/05/03
电动舵机  变结构控制  抖振  间隙  模糊控制  
滚珠丝杠式电动舵机非线性分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  张明月
Adobe PDF(2559Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：516/2  |  提交时间：2014/08/21
伺服系统提高速度平稳度的关键技术研究与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  宋彦
Microsoft Word(3647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/2  |  提交时间：2013/02/28