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超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  由弘扬
caj(4692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/0  |  提交时间：2020/08/24
九自由度  冗余臂  运动学  快速扩展随机树  避障路径规划  
基于直线特征的异源景象匹配技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  王力
Adobe PDF(2250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/2  |  提交时间：2016/04/11
图像处理  图像匹配  异源图像  线特征  线段对  特征提取  仿射不变