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手指功能康复设备的结构与控制系统研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  李冲
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康复机械手  连续被动运动  结构设计  电机控制  传感器  
躯体传感网在步态分析中的应用 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者:  李秀丰
Adobe PDF(2409Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：478/1  |  提交时间：2014/03/15
六轴传感器  无线传感节点  步态分析  躯体传感网  
基于躯体传感网建立脑卒中上肢运动功能ICF核心组合 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者:  王景丽
Adobe PDF(1645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/1  |  提交时间：2014/03/15
脑卒中  Fugl-meyer评定  Icf  支持向量回归  极限学习机  遗传算法  
引导力训练系统的位置-力模糊控制方法研究 期刊论文
控制工程, 2013, 期号: S1, 页码: 30-34+38
作者:  毕寻;  罗杨宇;  李成荣
caj(1008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：358/115  |  提交时间：2014/03/07
虚拟现实  力反馈  位置-力控制  模糊控制