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基于重力势能的模块化机械臂构型设计 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1215-1219+1230
作者:  赵聪慧;  赵长海;  朱明超
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可重构机械臂  模块分类  构型设计  评价函数  遗传算法  
基于装配轨迹在线修正的红外LED自动装配系统设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 08, 页码: 146-150
作者:  范文强;  陈宝刚;  王志臣;  张岩;  郭鹏
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红外LED  三坐标测量机  KUKA机械臂  待装配孔位姿测量  装配轨迹在线修正  
Attitude estimation method based on extended Kalman filter algorithm with 22 dimensional state vector for low-cost agricultural UAV 期刊论文
High Technology Letters, 2020, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 125-135
作者:  H. Wu, X. Pei, J. Li, H. Gao and Y. Bai
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Research and Experiment of Repairable Space Telescope Interface System 期刊论文
Ieee Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 225097-225108
作者:  Z. Shi,W. G. Zhao,L. B. Yang,Y. Xun,Q. Y. Li and Y. Y. Zhang
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