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非公共视场双目相机位姿标定 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 2737-2744
作者:  李勤文;  倪首军;  王志乾;  李建荣;  沈铖武;  杨文昌;  刘玉生
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视觉测量  非公共视场  相机标定  直接线性变换  
基于重力势能的模块化机械臂构型设计 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1215-1219+1230
作者:  赵聪慧;  赵长海;  朱明超
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可重构机械臂  模块分类  构型设计  评价函数  遗传算法