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空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  韩哈斯敖其尔
caj(9283Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2020/08/24
6-P-RR-R-RR运动链  偏置RR-铰链  运动学  刚度  重复性  
空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  韦贵炜
caj(3867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2020/08/24
线驱动  空间在轨服务  连续型机械臂  运动学  
空间微振动多维扰动力测试技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  夏明一
caj(10849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2020/08/24
微振动测量  冗余布局  耦合传递模型  动态标定  动量轮扰振特性