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空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  卢盟
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摩擦  转矩波动  Lugre摩擦模型  干扰观测器  永磁同步电机  
舵机折叠舵展开性能分析及试验 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘断尘
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折叠舵  动力学仿真  Adams  碰撞  刚柔耦合  试验