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空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  卢盟
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摩擦  转矩波动  Lugre摩擦模型  干扰观测器  永磁同步电机  
扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  夏冰
Adobe PDF(2950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/2  |  提交时间：2016/04/11
大惯量伺服系统  扩张状态观测器  空间相机外场成像  Simulink 仿真