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模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳;  赛华阳;  朱明超;  徐振邦
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六足步行机运动学及步行机构 期刊论文
机器人, 1992, 期号: 01, 页码: 31
作者:  董太金
caj(38Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/77  |  提交时间：2013/03/11
步行机构:6539  六足步行机:6168  运动学:3928  轨迹规划:1133  缩放机构:789  级数方法:662  运动干涉:659  学位论文:639  优化设计:541  分析的方法:515