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基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
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电动舵机伺服系统非线性辨识及补偿 期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 08, 页码: 2038-2047
作者:  肖前进;  贾宏光;  章家保;  韩雪峰;  席睿
caj(1424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：410/114  |  提交时间：2014/03/07
电动舵机伺服系统  非线性  Lugre摩擦  迟滞间隙  辨识及补偿