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多旋翼无人机在变控制量下的三轴磁罗盘校正 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 8, 页码: 1940-1947
作者:  徐东甫;  白越;  宫勋;  吴子毅;  续志军
caj(336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：399/104  |  提交时间：2017/09/17
多旋翼无人机  磁罗盘  变控制量  硬磁误差  误差补偿  
基于需求模型的航天软件测试用例生成方法 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 5, 页码: 1185-1196
作者:  哈清华;  刘大有;  沈湘衡;  刘逻
caj(702Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/106  |  提交时间：2017/09/17
软件测试  航天软件  测试用例生成  用例约简  测试需求  模型