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Faults detection and self-reconfiguration for execution units of Hex-Rotor unmanned aerial vehicle based on multiple fault classification;Hex-Rotor 期刊论文
Journal of Zhejiang University(Engineering Science), 2018, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 1406-1414
作者:  Wang, Ri-Jun;  Zhao, Chang-Jun;  Bai, Yue;  Zeng, Zhi-Qiang;  Du, Wen-Hua;  Duan, Neng-Quan
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Fault detection  Aircraft control  Aircraft detection  Antennas  Attitude control  Extended Kalman filters  Flight simulators  Modular robots  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
Attitude Calculation Method Based on CPF-EKF for Large Load Plant Protection UAV 期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2018, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 24-31 and 77
作者:  Wu, Helong;  Bai, Yue;  Pei, Xinbiao;  Ma, Ping;  Peng, Cheng;  Gao, Huibin
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Extended Kalman filters  Antennas  Flight dynamics  Pesticides  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
On-axis tracking technology based on the dual extended Kalman filter 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2016, 卷号: 45, 期号: 5
作者:  Yang, H.;  H. Gao and X. Liu
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自适应UKF滤波在SINS初始对准中的应用 期刊论文
中国惯性技术学报, 2011, 页码: 533
作者:  苏宛新
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星载TDI CCD动态成像全物理仿真系统设计 期刊论文
光学 精密工程, 2011, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 641-650
作者:  张刘;  孙志远;  金光
Adobe PDF(2926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：465/148  |  提交时间：2012/05/11