×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
登录
中文版
|
English
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
作者
文献类型
期刊论文 [5]
发表日期
2019 [5]
语种
英语 [5]
出处
Ieee Acces... [5]
资助项目
收录类别
EI [5]
SCI [5]
资助机构
×
知识图谱
CIOMP OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
限定条件
收录类别:EI
出处:Ieee Access
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
An Actuator Fault Detection and Reconstruction Scheme for Hex-Rotor Unmanned Aerial Vehicle
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 93937-93951
作者:
R.J.Wang
;
C.J.Zhao
;
Y.Bai
;
W.H.Du
;
J.Y.Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(13257Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:214/43
  |  
提交时间:2020/08/24
Unmanned aerial vehicle,actuator fault,multi-sensor navigation unit,fault observer,EKF,reconfigurable controller,tolerant control scheme,control allocation,diagnosis,design,controller,observer,subject,sensor,system,Computer Science,Engineering,Telecommunications
Simultaneous Robust Control and Sensor Fault Detection for a Ducted Coaxial-Rotor UAV
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 167739-167753
作者:
C.Xu
;
H.G.Jia
;
Z.B.Chen
浏览
  |  
Adobe PDF(1202Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:249/81
  |  
提交时间:2020/08/24
Ducted coaxial rotors,UAV,observer-based,robust control,sensor fault,detection,linear matrix inequalities,output-feedback control,design,systems,stability,state,Computer Science,Engineering,Telecommunications
Digital Sliding Mode Control via a Novel Reaching Law and Application in Shipborne Electro-Optical Systems
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 139870-139884
作者:
J.Q.Zhang
;
Y.K.Liu
;
F.J.Zhang
;
S.J.Gao
;
C.S.Han
浏览
  |  
Adobe PDF(2255Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:253/54
  |  
提交时间:2020/08/24
Shipborne electro-optical system,nonlinear disturbance,digital sliding,mode control,chattering,reaching law,disturbance compensator,chattering-free,quasi-sliding-mode domain,discrete-time-systems,feedback,Computer Science,Engineering,Telecommunications
Neural Network Control of Space Manipulator Based on Dynamic Model and Disturbance Observer
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 130101-130112
作者:
J.P.He
;
Q.Huo
;
Y.H.Li
;
K.Wang
;
M.C.Zhu
;
Z.B.Xu
浏览
  |  
Adobe PDF(1771Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:186/77
  |  
提交时间:2020/08/24
Disturbance observer,dynamic model,neural network control,space,manipulator,vibration suppression,flexible-joint robots,multibody systems,link
Speed Ripple Minimization of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Model Predictive and Iterative Learning Controls
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 31791-31800
作者:
Q.Fei
;
Y.T.Deng
;
H.W.Li
;
J.Liu
;
M.Shao
浏览
  |  
Adobe PDF(9116Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:205/34
  |  
提交时间:2020/08/24
Iterative learning control,model predictive control,PMSM control,speed ripple,cogging torque,implementation,reduction