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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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收录类别:EI
出处:Ieee Access
发表日期:2019
文献类型:期刊论文
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An Actuator Fault Detection and Reconstruction Scheme for Hex-Rotor Unmanned Aerial Vehicle
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 93937-93951
作者:
R.J.Wang
;
C.J.Zhao
;
Y.Bai
;
W.H.Du
;
J.Y.Wang
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提交时间:2020/08/24
Unmanned aerial vehicle,actuator fault,multi-sensor navigation unit,fault observer,EKF,reconfigurable controller,tolerant control scheme,control allocation,diagnosis,design,controller,observer,subject,sensor,system,Computer Science,Engineering,Telecommunications
Digital Sliding Mode Control via a Novel Reaching Law and Application in Shipborne Electro-Optical Systems
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 139870-139884
作者:
J.Q.Zhang
;
Y.K.Liu
;
F.J.Zhang
;
S.J.Gao
;
C.S.Han
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提交时间:2020/08/24
Shipborne electro-optical system,nonlinear disturbance,digital sliding,mode control,chattering,reaching law,disturbance compensator,chattering-free,quasi-sliding-mode domain,discrete-time-systems,feedback,Computer Science,Engineering,Telecommunications
Precise Geometric Correction and Robust Mosaicking for Airborne Lightweight Optical Butting Infrared Imaging System
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 93569-93579
作者:
F.L.Wu
;
H.N.Guan
;
D.J.Yan
;
Z.Wang
;
D.Wang
;
Q.Y.Meng
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提交时间:2020/08/24
Image mosaicking,non-linear distortion correction,trapezoidal,distortion correction,UAVs,lens distortion,model,segmentation,calibration,rover,Computer Science,Engineering,Telecommunications
Neural Network Control of Space Manipulator Based on Dynamic Model and Disturbance Observer
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 130101-130112
作者:
J.P.He
;
Q.Huo
;
Y.H.Li
;
K.Wang
;
M.C.Zhu
;
Z.B.Xu
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提交时间:2020/08/24
Disturbance observer,dynamic model,neural network control,space,manipulator,vibration suppression,flexible-joint robots,multibody systems,link