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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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2019 [5]
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收录类别:EI
出处:Ieee Access
发表日期:2019
语种:英语
文献类型:期刊论文
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Simultaneous Robust Control and Sensor Fault Detection for a Ducted Coaxial-Rotor UAV
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 167739-167753
作者:
C.Xu
;
H.G.Jia
;
Z.B.Chen
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提交时间:2020/08/24
Ducted coaxial rotors,UAV,observer-based,robust control,sensor fault,detection,linear matrix inequalities,output-feedback control,design,systems,stability,state,Computer Science,Engineering,Telecommunications
Digital Sliding Mode Control via a Novel Reaching Law and Application in Shipborne Electro-Optical Systems
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 139870-139884
作者:
J.Q.Zhang
;
Y.K.Liu
;
F.J.Zhang
;
S.J.Gao
;
C.S.Han
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提交时间:2020/08/24
Shipborne electro-optical system,nonlinear disturbance,digital sliding,mode control,chattering,reaching law,disturbance compensator,chattering-free,quasi-sliding-mode domain,discrete-time-systems,feedback,Computer Science,Engineering,Telecommunications
Neural Network Control of Space Manipulator Based on Dynamic Model and Disturbance Observer
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 130101-130112
作者:
J.P.He
;
Q.Huo
;
Y.H.Li
;
K.Wang
;
M.C.Zhu
;
Z.B.Xu
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提交时间:2020/08/24
Disturbance observer,dynamic model,neural network control,space,manipulator,vibration suppression,flexible-joint robots,multibody systems,link
Speed Ripple Minimization of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Model Predictive and Iterative Learning Controls
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 31791-31800
作者:
Q.Fei
;
Y.T.Deng
;
H.W.Li
;
J.Liu
;
M.Shao
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提交时间:2020/08/24
Iterative learning control,model predictive control,PMSM control,speed ripple,cogging torque,implementation,reduction
Active Mode Single Pixel Imaging in the Highly Turbid Water Environment Using Compressive Sensing
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 159390-159401
作者:
Q.Chen
;
S.K.Chamoli
;
P.Yin
;
X.Wang
;
X.P.Xu
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提交时间:2020/08/24
Imaging,Image reconstruction,Detectors,Modulation,Compressed,Optics