Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 压电微动台数据驱动迭代前馈补偿与自适应抑振 | |
王雯雯; 赖磊捷; 李朋志 ; 朱利民
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| 2024-03-25 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
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| 卷号 | 32期号:06页码:833-842 |
| 摘要 | 为消除压电驱动柔性微定位平台高精控制对平台不确定动力学模型的依赖性，提出了一种数据驱动无模型迭代前馈补偿和自适应陷波滤波结合的控制方法来提高平台的跟踪性能。首先，建立了数据驱动无模型迭代前馈控制器，提高系统对噪声和其他干扰的鲁棒性，同时，证明了在无模型迭代前馈作用下，连续参考输入跟踪误差的有界性和闭环系统的稳定性；其次，构建了自适应陷波滤波器来消除平台谐振的影响，对误差信号进行快速傅里叶变换，并设计谐振频率在线提取算法，实现对陷波滤波器参数的在线实时整定，来进一步提升轨迹跟踪精度；最后，利用所设计的无模型迭代前馈控制器和自适应陷波滤波器对压电微动台进行轨迹跟踪实验。实验结果表明：在跟踪三角波信号时，与单独比例-积分（Proportional Integral,PI）控制和结合自适应陷波滤波器的PI控制相比较，最大跟踪误差分别减小78.25%和70.83%，能够有效提升平台的稳定性和跟踪精度。 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/68727 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 作者单位 | 1.上海工程技术大学机械与汽车工程学院 2.格鲁斯特大学计算与工程学院 3.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 4.上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王雯雯,赖磊捷,李朋志,等. 压电微动台数据驱动迭代前馈补偿与自适应抑振[J]. 光学精密工程,2024,32(06):833-842. |
| APA | 王雯雯,赖磊捷,李朋志,&朱利民.(2024).压电微动台数据驱动迭代前馈补偿与自适应抑振.光学精密工程,32(06),833-842. |
| MLA | 王雯雯,et al."压电微动台数据驱动迭代前馈补偿与自适应抑振".光学精密工程 32.06(2024):833-842. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 压电微动台数据驱动迭代前馈补偿与自适应抑（1830KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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