Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 偏置铰链并联机构工作空间灵敏性分析与优化 | |
| 张煜; 于阳; 王学问; 徐振邦; 孙嘉霖 | |
| 2024-11-19 | |
| 发表期刊 | 组合机床与自动化加工技术
 |
| 期号 | 11页码:83-89 |
| 摘要 | 为解决偏置铰链并联机构工作空间难以直观评估和设计的问题，基于构型参数对其工作空间进行灵敏性分析，提出了一种工作空间寻优方法。首先，以6-RRRPRR构型并联机构为研究对象，推导出该机构的逆向运动学和雅可比矩阵；然后，基于数值法建立了机构的工作空间，针对位置工作空间不规则的问题，获取了其有效工作空间，在此基础上，对机构工作空间进行了参数灵敏性分析；最后，结合工程实例提出了一种工作空间寻优方法，可以依据设计条件寻找符合机构运动要求的构型参数组合，便于工程应用。 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/68585 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 作者单位 | 1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2.中国科学院大学材料与光电研究中心 3.中国科学院空间光学系统在轨制造与集成系统重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张煜,于阳,王学问,等. 偏置铰链并联机构工作空间灵敏性分析与优化[J]. 组合机床与自动化加工技术,2024(11):83-89. |
| APA | 张煜,于阳,王学问,徐振邦,&孙嘉霖.(2024).偏置铰链并联机构工作空间灵敏性分析与优化.组合机床与自动化加工技术(11),83-89. |
| MLA | 张煜,et al."偏置铰链并联机构工作空间灵敏性分析与优化".组合机床与自动化加工技术 .11(2024):83-89. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 偏置铰链并联机构工作空间灵敏性分析与优化（1627KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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