Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
快速反射镜系统的扰动抑制控制研究 | |
韩志鹏; 王玫羽 | |
2023-06-25 | |
发表期刊 | 现代制造技术与装备 |
卷号 | 59期号:06页码:202-206 |
摘要 | 快速反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)作为惯性稳定平台的精跟踪控制系统,能够进一步提高惯性稳定平台的视轴稳定精度。针对FSM在工作过程中受到的外界风力干扰、载机姿态变化和内部摩擦力等多源扰动,设计基于干扰观测器(Disturbance Observer,DOB)的抗扰控制方法。先建立FSM的数学模型,对实体快反镜进行模型辨识,然后设计基于干扰观测器的速度环扰动抑制控制方法。通过仿真实验验证了所设计干扰抑制方法的有效性,可为扰动抑制方法的工程应用奠定基础。 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/68409 |
专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
作者单位 | 1.海装沈阳局 2.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 韩志鹏,王玫羽. 快速反射镜系统的扰动抑制控制研究[J]. 现代制造技术与装备,2023,59(06):202-206. |
APA | 韩志鹏,&王玫羽.(2023).快速反射镜系统的扰动抑制控制研究.现代制造技术与装备,59(06),202-206. |
MLA | 韩志鹏,et al."快速反射镜系统的扰动抑制控制研究".现代制造技术与装备 59.06(2023):202-206. |
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文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
快速反射镜系统的扰动抑制控制研究.pdf(3052KB) | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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