Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
实时特征级数据融合系统在光电经纬仪上的应用 | |
张淑梅; 高慧斌 | |
2008-11-07 | |
发表期刊 | 光学精密工程 |
期号 | 11 |
摘要 | 为满足含有多个成像系统的光电经纬仪跟踪实时性的要求,保证其跟踪的精度与可靠性,设计并研制了符合MIMD架构的计算系统。对经纬仪预测滤波、数据融合问题进行了理论推导,证明该算法需要大量的数值计算。为满足上述计算要求,开发出一套具有双DSP,单FPGA的3个运算单元的专用并行计算系统,分析了每个运算单元实时运算的时间开销。仿真实验表明,在具有3个成像系统的光电经纬仪中,当CCD采样频率为50Hz时,光电编码器采样频率为800Hz,该系统可以满足1.25ms的实时性要求。 |
收录类别 | EI |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/23086 |
专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 张淑梅,高慧斌. 实时特征级数据融合系统在光电经纬仪上的应用[J]. 光学精密工程,2008(11). |
APA | 张淑梅,&高慧斌.(2008).实时特征级数据融合系统在光电经纬仪上的应用.光学精密工程(11). |
MLA | 张淑梅,et al."实时特征级数据融合系统在光电经纬仪上的应用".光学精密工程 .11(2008). |
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