同步辐射光束线六杆并联机构的逆运动学精确求解及应用

	同步辐射光束线六杆并联机构的逆运动学精确求解及应用
	卢启鹏; 彭忠崎
	2008-07-04
发表期刊	核技术
期号	7
摘要	目前同步辐射光束线六杆并联机构应用广泛,但六杆并联机构六维调节缺乏理论指导,调节困难,工作效率较低,为提高收敛速度和调节精度,本文分析了并联机构的特性,从相关物理模型出发,运用坐标变换法详细分析了六杆并联机构的逆运动学问题,得到六杆长度的精确求解方程组。采用MATLAB软件对系统仿真计算,得到相应的杆长变化曲线。实例应用结果表明,该方法快速有效,线性调节分辨可高于5μm,转角分辨可高于3",完全满足实际要求,为同步辐射光束线光学平台的精密调节提供了理论依据。
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/21718
专题	中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	卢启鹏,彭忠崎. 同步辐射光束线六杆并联机构的逆运动学精确求解及应用[J]. 核技术,2008(7).
APA	卢启鹏,&彭忠崎.(2008).同步辐射光束线六杆并联机构的逆运动学精确求解及应用.核技术(7).
MLA	卢启鹏,et al."同步辐射光束线六杆并联机构的逆运动学精确求解及应用".核技术 .7(2008).