Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
同步辐射光束线六杆并联机构的逆运动学精确求解及应用 | |
卢启鹏![]() | |
2008-07-04 | |
发表期刊 | 核技术
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期号 | 7 |
摘要 | 目前同步辐射光束线六杆并联机构应用广泛,但六杆并联机构六维调节缺乏理论指导,调节困难,工作效率较低,为提高收敛速度和调节精度,本文分析了并联机构的特性,从相关物理模型出发,运用坐标变换法详细分析了六杆并联机构的逆运动学问题,得到六杆长度的精确求解方程组。采用MATLAB软件对系统仿真计算,得到相应的杆长变化曲线。实例应用结果表明,该方法快速有效,线性调节分辨可高于5μm,转角分辨可高于3",完全满足实际要求,为同步辐射光束线光学平台的精密调节提供了理论依据。 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/21718 |
专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 卢启鹏,彭忠崎. 同步辐射光束线六杆并联机构的逆运动学精确求解及应用[J]. 核技术,2008(7). |
APA | 卢启鹏,&彭忠崎.(2008).同步辐射光束线六杆并联机构的逆运动学精确求解及应用.核技术(7). |
MLA | 卢启鹏,et al."同步辐射光束线六杆并联机构的逆运动学精确求解及应用".核技术 .7(2008). |
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同步辐射光束线六杆并联机构的逆运动学精确(874KB) | 开放获取 | -- | 浏览 下载 |
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