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异步多传感器目标跟踪融合
郭爽; 王建立
2008-06-03
发表期刊长春理工大学学报
期号2
摘要传感器信息融合一直以来被认为是改进目标跟踪的一种有效手段。一般的做法是假设所有传感器是同步的,但是这样的假设在实际系统中常常难以做到。在考虑多传感器目标跟踪时,不依赖于同步假设,即允许各传感器使用不同的采样频率,允许传感器平台与处理中心存在交流延迟等,提出了一种新的基于一级融合跟踪和二级融合跟踪的处理方案。该方案是在分布式融合的基础上,融合处理可以发生在融合区间内的任意时刻。
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/21685
专题中科院长春光机所知识产出
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GB/T 7714
郭爽,王建立. 异步多传感器目标跟踪融合[J]. 长春理工大学学报,2008(2).
APA 郭爽,&王建立.(2008).异步多传感器目标跟踪融合.长春理工大学学报(2).
MLA 郭爽,et al."异步多传感器目标跟踪融合".长春理工大学学报 .2(2008).
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