Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
六旋翼无人机分立输入解耦装置及包含该装置的控制系统 (发明) | |
白越; 侯至丞; 宫勋; 高庆嘉![]() ![]() ![]() | |
2012-01-18 | |
专利权人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
公开日期 | 2012-08-29 |
专利类型 | 发明专利 |
摘要 | 一种六旋翼无人机分立输入解耦装置及包含该装置的控制系统。本发明涉及一种六旋翼无人机分立输入解耦装置,该装置包括系数矩阵Mco存储模块;结构矩阵Mrel存储模块;将系数矩阵与结构矩阵相乘并存储为映射矩阵Map的模块;映射矩阵降维模块;降维齐次线性方程求解模块;基础解向量归一化模块;差分模块;放大增益模块;求和模块;非线性…… |
资助项目 | 102323758A |
申请号 | 201110216453.4 |
文献类型 | 专利 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/12040 |
专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 白越,侯至丞,宫勋,等. 六旋翼无人机分立输入解耦装置及包含该装置的控制系统 (发明)[P]. 2012-01-18. |
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文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
CN201210232375800000(691KB) | 开放获取 | -- | 浏览 请求全文 |
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