六旋翼无人机分立输入解耦装置及包含该装置的控制系统 (发明)

	六旋翼无人机分立输入解耦装置及包含该装置的控制系统 (发明)
	白越; 侯至丞; 宫勋; 高庆嘉; 孙强; 续志军
	2012-01-18
专利权人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
公开日期	2012-08-29
专利类型	发明专利
摘要	一种六旋翼无人机分立输入解耦装置及包含该装置的控制系统。本发明涉及一种六旋翼无人机分立输入解耦装置，该装置包括系数矩阵Ｍｃｏ存储模块；结构矩阵Ｍｒｅｌ存储模块；将系数矩阵与结构矩阵相乘并存储为映射矩阵Ｍａｐ的模块；映射矩阵降维模块；降维齐次线性方程求解模块；基础解向量归一化模块；差分模块；放大增益模块；求和模块；非线性……
资助项目	102323758A
申请号	201110216453.4
文献类型	专利
条目标识符	http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/12040
专题	中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	白越,侯至丞,宫勋,等. 六旋翼无人机分立输入解耦装置及包含该装置的控制系统 (发明)[P]. 2012-01-18.