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高分辨率灰度投影算法及其在电子稳像中的应用 期刊论文
光学技术, 2006, 卷号: 3, 期号: 32, 页码: 378
作者:  孙辉;  张永祥;  熊经武;  刘晶红;  权春娟
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一种消除陀螺高频噪声的方法 (发明) 专利
专利类型: 发明专利, 申请日期: 2006-02-15, 公开日期: 2012-08-29
发明人:  孙辉;  金宏;  戴明;  马天玮;  张永祥
Adobe PDF(373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/52  |  提交时间：2012/08/29
小波变换在压电陀螺仪信号去噪中的应用 期刊论文
仪器仪表学报, 2005, 期号: S1, 页码: 752-753
作者:  张永祥;  孙辉;  熊经武;  权春娟
caj(47Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：418/76  |  提交时间：2013/03/11
陀螺仪信号  小波变换  消噪  
基于模糊控制倒立摆的一种能量控制方法 期刊论文
控制工程, 2004, 期号: 04, 页码: 335-337
作者:  侯云海;  张永祥;  李华琼;  彭忠利
caj(206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/64  |  提交时间：2013/03/11
旋转倒立摆  模糊控制  能量控制  线性化