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Kinematic Analysis and Performance Test of a 6-DOF Parallel Platform with Dense Ball Shafting as a Revolute Joint 期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2021, 卷号: 11, 期号: 14, 页码: 22
作者:  H. Han;  Y. Zhang;  H. Zhang;  C. Y. Han;  A. Li and Z. B. Xu
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Reinforcement Learning with Dynamic Movement Primitives for Obstacle Avoidance 期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2021, 卷号: 11, 期号: 23, 页码: 13
作者:  A. Li;  Z. Z. Liu;  W. R. Wang;  M. C. Zhu;  Y. H. Li;  Q. Huo and M. Dai
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Improved Uncalibrated Visual Servo Strategy for Hyper-Redundant Manipulators in On-Orbit Automatic Assembly 期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2020, 卷号: 10, 期号: 19, 页码: 26
作者:  J. L. Gu,M. C. Zhu,L. H. Cao,A. Li,W. R. Wang and Z. B. Xu
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