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基于DSP Builder的直流力矩电机模糊PID控制 期刊论文
化工自动化及仪表, 2016, 期号: 5, 页码: 462-466
作者:  曹洪瑞;  张淑梅;  张艳
caj(172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/100  |  提交时间：2017/09/17
模糊pid控制  直流力矩电机  转速控制  Dsp Builder  Fpga  
2m望远镜K镜支撑结构优化设计 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 期号: 6, 页码: 1914-1919
作者:  郭鹏;  张景旭;  杨飞;  张岩;  矫威
caj(974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/75  |  提交时间：2015/04/17
柔性支撑  优化设计  K镜  消旋  
机器人操作臂动力学参数的动静态辨识方法研究 期刊论文
机电工程, 2014, 期号: 3, 页码: 283-288
作者:  张岩
caj(287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：384/78  |  提交时间：2015/04/17
动力学参数  动静态辨识  机械臂  
基于舰载光电设备参考模型扰动估计的前馈控制 期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 05, 页码: 1213-1221
作者:  张艳;  张淑梅;  乔彦峰
caj(1013Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/82  |  提交时间：2014/03/07
舰载光电设备  前馈控制  参考模型扰动估计  隔离度  跟踪精度