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多旋翼无人机全局输入解耦装置及包含该装置的控制系统 (发明) 专利
专利类型: 发明专利, 申请日期: 2012-02-22, 公开日期: 2012-08-29
发明人:  白越;  侯至丞;  宫勋;  高庆嘉;  孙强;  续志军
Adobe PDF(725Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：530/82  |  提交时间：2012/08/29
六旋翼无人机分立输入解耦装置及包含该装置的控制系统 (发明) 专利
专利类型: 发明专利, 申请日期: 2012-01-18, 公开日期: 2012-08-29
发明人:  白越;  侯至丞;  宫勋;  高庆嘉;  孙强;  续志军
Adobe PDF(691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：548/65  |  提交时间：2012/08/29
Silica cross-linked nanoparticles encapsulating fluorescent conjugated dyes for energy transfer-based white light emission and porphyrin sensing 期刊论文
Nanoscale, 2012, 卷号: 4, 期号: 19, 页码: 6041-6049
作者:  Gai F. Y.;  Zhou T. L.;  Zhang L. G.;  Li X.;  Hou W. J.;  Yang X. C.;  Li Y. T.;  Zhao X. G.;  Xu D.;  Liu Y. L.;  Huo Q. S.
收藏  |  浏览/下载：387/0  |  提交时间：2013/03/27
Adaptive backstepping sliding mode trajectory tracking control for a quad-rotor 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2012, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 555-560
作者:  Gong X.;  Hou Z.-C.;  Zhao C.-J.;  Bai Y.;  Tian Y.-T.
caj(765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：425/30  |  提交时间：2013/03/27
Backstepping sliding mode tracking control of quad-rotor under input saturation 期刊论文
International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2012, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 515-532
作者:  Gong X.;  Bai Y.;  Hou Z.;  Zhao C.;  Tian Y.;  Sun Q.
收藏  |  浏览/下载：357/0  |  提交时间：2013/03/27