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激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  王施相
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激光聚焦  3-prs并联机构  运动学  动力学  控制策略  联合仿真  
空间机械臂热控制关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  石进峰
Adobe PDF(4242Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：459/1  |  提交时间：2014/08/21
空间机构非线性问题的线性仿真技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者:  贺帅
Adobe PDF(2541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/1  |  提交时间：2014/03/15
多点约束单元  间隙单元  球铰支撑  空间机械臂