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引导力训练系统的位置-力模糊控制方法研究 期刊论文
控制工程, 2013, 期号: S1, 页码: 30-34+38
作者:  毕寻;  罗杨宇;  李成荣
caj(1008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/97  |  提交时间：2014/03/07
虚拟现实  力反馈  位置-力控制  模糊控制  
单级倒立摆控制方法研究 期刊论文
控制工程, 2010, 期号: 6
作者:  桑英军;  范媛媛;  徐才千
caj(597Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：381/80  |  提交时间：2012/09/25
单级倒立摆  Pid  Lqr  模糊变结构