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基于手势理解的UR机器人视觉引导与控制方法研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  刘宇航
收藏  |  浏览/下载：452/0  |  提交时间：2017/09/17
视觉引导控制  Ur机器人  手势识别  手势跟踪  Shi-tomasi算法  Klt算法